MRK + CobotsDie Universalität

bei einem Gelenkarmroboter zielt auf Allseitigkeit in der Anwendung. Diesem Ideal kommt wahrscheinlich ein sechsachsiger Knickarmroboter am nächsten. Der Oberarm des dargestellten Roboters ist als Viergelenkkette ausgebildet, um den Kraftfluss besser zu leiten.