Bionischer „Snake-Roboter“ für die FlugzeugmontageSo ein Flügel-Kriecher
Der Bedarf an Flugzeugen wird in Zukunft nur zu decken sein, wenn es den Herstellern gelingt, den Automatisierungsgrad in der Produktion weiter zu erhöhen. Wissenschaftler am Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU stellen ein bionisches Robotersystem vor, mit dem die Tragflächenmontage automatisiert werden kann.
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Der „Snake-Roboter“ mit achtachsiger Kinematik aus Dreh- und Kippgelenken ist flexibel verfahrbar und wurde speziell für enge und schwer zugängliche Arbeitsräume entwickelt. Ein Einsatzgebiet ist das Innere einer Tragfläche, die aus einzelnen, voneinander abgetrennten „Kammern“ besteht. (Foto: Fraunhofer)