Nachgiebige AntriebssystemeSoft Robotics mit DEA

Künstliche Muskeln für Roboterkollegen. Der Forschungsbereich Biomechatronik am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik befasst sich mit inhärent nachgiebigen Antriebssystemen für die Mensch-Roboter-Kollaboration.