Robotergestützte ProzessautomatisierungLayout für automatisierte Prozessketten planen
Das Institut für Montagetechnik und Industrierobotik automatisiert eine bestehende Prozesskette im Schmiedebereich. Ziel ist die ressourcenschonende Herstellung von Bauteilen mithilfe robotergestützter Prozessautomatisierung. Im Fokus steht dabei unter anderem die Handhabung schmiedewarmer Bauteile.
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a) Schematische Darstellung einer geschlossenen Vektorkette: Vektoren der Roboterachsen A1–5, Presstischhöhe vh, Abstand des Roboters zur Presse xPr; b) Komponentenverteilung nach dem Punktwertverfahren mit Gewichtungen in Klammern: Aktiv (A [+2]), Passiv (P [+0]), Erreichbarkeit im Arbeitsraum (R [+1]), Taktzeitrelevanz (T [+1]), Abhängige Komponente (K [+1]). © Institut für Montagetechnik und Industrierobotik