Industrieroboter
Im Drehgriff der Montage
Greifen und Drehen ist wohl nach dem Klassiker Runter-Rauf-Rüber-Runter die am meisten durchgeführte Bewegung in einem Montageautomaten. Da wundert es wenig, wenn Festo mit einer kompakten Schwenk-Greifeinheit einen weiteren Schritt auf seinem Weg vom Komponenten- zum Systemlieferanten macht.
Die neue HGDS getaufte Einheit kombiniert den bekannten Schwenkantrieb nach dem Drehflügelprinzip mit einem Präzisionsgreifer zu einer einzigen, Platz sparenden Einheit. Das Geheimnis ist hierbei das richtige Dämpfungskonzept, das maßgeblich das zulässige Massenträgheitsmoment bestimmt: Elastisch bei niedrigen Momenten, mit hydraulischem Stoßdämpfer bei hohen Momenten. Nur so sind kleine und dennoch schnelle beziehungsweise alternativ kräftigere Schwenk-Greifeinheit möglich, die Frequenzen bis zwei Hertz und ein frei einstellbarer Schwenkwinkel von 0 bis 210 Grad bieten können.mm
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