IndustrieroboterKompakte Koppelspeicher

SPS- und Motion Control-Funktionen greifen bei diesen integrierten Steuerungen auf einen gemeinsamen Variablenspeicher zu. Aufgrund dieser Kopplung arbeiten beide Bereiche permanent synchron, da eine SPS-Task fest an die Interpolation gebunden ist – ihre Zykluszeit folgt exakt dem IPO-Takt der Bewegungssteuerung.