Kollaborativer RoboterHand in Hand
Dürr macht sich die sensitiven Eigenschaften des Leichtbauroboters LBR iiwa von Kuka in einer Roboterzelle für das automatisierte Kleben in der Endmontage der Automobilindustrie zunutze.
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Für das automatisierte Tankeinkleben trägt der Roboter die Klebenaht auf den Tank auf und überwacht mittels Sensoren am Applikationskopf die passgenaue Höhe der Naht.