Werkzeugwechsler
Sicherer Wechsel
Das Werkzeugwechslersystem TC Safe von Robot System Products (RSP) – bestehend aus Wechsler (Roboterseitig) und Aufnahme (Werkzeugseitig) – realisiert den automatischen Werkzeugwechsel zum Beispiel von Industrierobotern und Handlinggeräten.
Es können Werkzeuge wie Schweißzangen für das Widerstandsschweißen zwischen Werkzeugbahnhof und Roboterarm bewegt werden. Das System kann auch bei Verlust der Energiezufuhr die vollen, dynamischen Kräfte aufnehmen, ohne das Werkzeug zu verlieren. Dazu werde sichergestellt, dass das Wechselsystem vollständig verriegelt sei, bevor der Roboter sich in Bewegung setzt, so der Hersteller. Daher schließen die innenliegenden Elektrokontakte erst, wenn das Wechselsystem mechanisch sicher verriegelt ist. Beim RSP-Verschlussverfahren True Connect wird der Werkzeugwechsler über ein Kugelsystem angedockt. Mit den Kugeln wird die dazugehörige Werkzeugplatte in speziell eingearbeitete Kavitäten automatisch zentriert. So sollen eine hohe Wiederholgenauigkeit bei minimalen Verschleißerscheinungen realisiert werden.
Zusätzlich wird jeder Vorgang via Sicherheits- und Drucksensoren überwacht. Alle relevanten Signale werden über Profinet- oder Profibussysteme übertragen oder können auch als hartverdrahtete Verbindung realisiert werden. Dabei erreichen die validierte Sicherheitsfunktion das Performance Level PLd und die berührungslosen Sicherheitssensoren PLe. as
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