Werkzeugwechsler
Sicherer Wechsel
Das Werkzeugwechslersystem TC Safe von Robot System Products (RSP) – bestehend aus Wechsler (Roboterseitig) und Aufnahme (Werkzeugseitig) – realisiert den automatischen Werkzeugwechsel zum Beispiel von Industrierobotern und Handlinggeräten.
Es können Werkzeuge wie Schweißzangen für das Widerstandsschweißen zwischen Werkzeugbahnhof und Roboterarm bewegt werden. Das System kann auch bei Verlust der Energiezufuhr die vollen, dynamischen Kräfte aufnehmen, ohne das Werkzeug zu verlieren. Dazu werde sichergestellt, dass das Wechselsystem vollständig verriegelt sei, bevor der Roboter sich in Bewegung setzt, so der Hersteller. Daher schließen die innenliegenden Elektrokontakte erst, wenn das Wechselsystem mechanisch sicher verriegelt ist. Beim RSP-Verschlussverfahren True Connect wird der Werkzeugwechsler über ein Kugelsystem angedockt. Mit den Kugeln wird die dazugehörige Werkzeugplatte in speziell eingearbeitete Kavitäten automatisch zentriert. So sollen eine hohe Wiederholgenauigkeit bei minimalen Verschleißerscheinungen realisiert werden.
Zusätzlich wird jeder Vorgang via Sicherheits- und Drucksensoren überwacht. Alle relevanten Signale werden über Profinet- oder Profibussysteme übertragen oder können auch als hartverdrahtete Verbindung realisiert werden. Dabei erreichen die validierte Sicherheitsfunktion das Performance Level PLd und die berührungslosen Sicherheitssensoren PLe. as
Das könnte Sie auch interessieren
Humanoide Robotik bei BMW in Spartanburg
„Physical AI“ verbindet digitale KI mit realen Maschinen und Robotern. So können intelligente Systeme wie humanoide Roboter in reale Produktionsprozesse eingebunden werden. Nach einem erfolgreichen Einsatz des humanoiden Roboters Figure 02 im BMW...
mehr...Mehr Transparenz im Robotik-Markt
RoboFinder startet als unabhängige Vergleichsplattform
Launch auf der Gitex Europe: 'RoboFinder' soll mehr Transparenz in den Markt für professionelle Servicerobotik bringen. Im Interview spricht Gründer und CEO Brian Engels über Marktpotenziale, Herausforderungen und die Ziele der neuen Plattform.
mehr...Künstliche Intelligenz für den physischen Raum
Alibaba erweitert Qwen-Modellfamilie um Robotik-Suite für Physical AI
Alibaba erweitert seine Qwen-Modellfamilie um eine Robotik-Suite für Physical AI. Die drei Modelle für Manipulation, Navigation und Simulation sollen autonome Roboter bei komplexen Aufgaben in realen Umgebungen unterstützen.
mehr...Hochautomatisiertes Spritzgießen
Sechsachsroboter automatisieren die komplette Handhabung
Von der Teileübergabe über das Be- und Entladen der Spritzgießmaschine bis zur Qualitätsprüfung: Yaskawa-Sechsachsroboter automatisieren die komplette Handhabung in einer hochintegrierten Fertigungslinie für sicherheitsrelevante Sichtradome.
mehr...Humanoide Robotik aus Deutschland
Igus bringt Serviceroboter für Industrie und Alltag auf den Markt
Humanoide Robotik: Mit dem Iggy Rob Home stellt igus einen Serviceroboter für Industrie und Alltag vor. Das steckt dahinter.
mehr...6 Kriterien für den objektiven Vergleich humanoider Roboter in der Industrie
Ein neuer Benchmark des Fraunhofer IPA soll erstmals eine standardisierte und neutrale Analyse humanoider Roboter für den industriellen Einsatz entlang von sechs zentralen Kriterien ermöglichen.
mehr...Neue Vertriebs- und Serviceeinheit in Gurugram
Yamaha Motor baut Robotics-Geschäft in Indien aus
Yamaha Motor eröffnet in Indien eine neue Robotics Business Support Division zur Stärkung von Vertrieb und Service im wachsenden Robotikmarkt. Die Einheit soll unter anderem SMT-Systeme und Industrieroboter unterstützen und wird durch einen Showroom...
mehr...Warum Stator- und Rotorblechpakete zum Performance-Faktor werden
Warum die Zukunft der Robotik nicht nur von Software abhängt, sondern von hochpräzisen Stator- und Rotorblechpaketen im Motorinneren.
mehr...Ein Roboter für alle Fälle
Industrieroboter übernehmen viele Aufgaben. Sogar das Fräsen mit Genauigkeiten im Submillimeterbereich ist inzwischen möglich.
mehr...