Schunk EGP kommt mit Greifkraftsicherung
Strom beim Stopp
Der Schunk EGP Safety ist der weltweit erste Performance-Level d/SIL3-zertifizierte, elektrische Kleinteilegreifer mit richtungsunabhängiger Greifkraftsicherung auf dem Markt.
In Kombination mit einem speziellen Safety Modul ermöglicht er die Funktionalitäten SOS und STO. Wird der Montageprozess aufgrund einer Notabschaltung unterbrochen, geht das Modul automatisch in einen sicheren Stopp. Im Gegensatz zu den am Markt vorhandenen Lösungen wird der EGP Safety im sicheren Betriebshalt kontinuierlich bestromt, so dass gegriffene Teile auch ohne mechanische Greifkrafterhaltung zuverlässig gehalten werden. Sobald die Spannung wieder anliegt, schaltet der Greifer verzögerungsfrei und ohne dass die Anlage neu betätigt werden muss in den regulären Betriebsmodus zurück. Angesteuert wird der EGP Safety über ein Safety Modul und vier induktive Näherungsschalter.
Spezialist fürs rasante Kleinteilehandling
Verglichen mit am Markt erhältlichen elektrisch angetriebenen Kleinteilegreifern punktet der EGP mit hohem Tempo bei gleichzeitig hoher Greifkraft, die je nach Größe in zwei beziehungsweise vier Stufen eingestellt werden kann. Seine komplette Elektronik ist platzsparend im Inneren verbaut. Bürstenlose und damit wartungsfreie Servomotoren sowie eine leistungsfähige Kreuzrollenführung ermöglichen einen hohen Wirkungsgrad und machen geeignet für anspruchsvolle Pick & Place Anwendungen. Da der Highspeed-Picker auf der Plattform des tausendfach bewährten pneumatischen Kleinteilegreifers MPG-plus basiert, bietet er die Voraussetzungen, um vorhandene Anlagen einfach und ohne Greifkraftverluste von Pneumatik auf Elektrik umzustellen. Da die Ansteuerung über die digitalen Eingänge erfolgt, können Anwender in vielen Fällen auch die Sensorik des MPG-plus auf den EGP übertragen.
Den Kleinteilegreifer gibt es wahlweise mit oder ohne Safety Funktionalität in den Baugrößen 25, 40, 50 und 64 mit Fingerhüben von drei, sechs, acht oder zehn Millimeter und Greifkräften von 38, 140, 215 beziehungsweise 300 Newton. bw
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