Handhabungstechnik

Feinfühlige Metallfinger

Pneumatisch betätigte Greifer mit hohen Spannkräften bei gleichzeitig großen Spannbereichen gibt es bei der Firma P.T.M. Produktion. Die Greifer der Type DSG eignen sich für das Handling von kleinen und mittleren Serien. Der Puchheimer Hersteller hat den Greifer mit seinen drei Schwenkfingern als universell einsetzbare Spannfutter für ein Robotersystem eines internationalen Getränkekonzerns entwickelt. Dort sorgen sie für eine gewisse Flexibilität der Anlage, denn sie eignen sich mit ihren großen Spannbereichen zum Spannen von Werkstücken unterschiedlichster Größe, ohne dass der Nutzer die Spannbacken verstellen muss.

Der Antrieb der stufenlos verstellbaren Backen erfolgt über einen Pneumatikmotor und ein Planetengetriebe. Drei-Finger-Greifer sind in zwölf Größen lieferbar und zwar mit einem Drehmoment von maximal 6,5 Newtonmeter auf jedem Finger bei der kleinsten Type, und maximal 585 Newtonmeter auf jedem Finger bei der größten Type. Für besonders verformungsempfindliche Werkstücke kann der Anwender die Spannkraft besonders feinfühlig dosieren, wobei zum Spannen von schweren Bauteilen trotzdem extrem hohe Spannkräfte zur Verfügung stehen. cm

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