Elektrostatischer Greifer
Handling mit Anziehung
Es ist bekannt, dass besonders die Handhabung biegeschlaffer Halbzeuge eine große Herausforderung ist – das konnte bisher die Hand eines Menschen immer noch besser als jede Maschine. Produkte aus textilen Halbzeugen herzustellen ist deshalb bisher mit hohem Personalaufwand und mit hohen Kosten verbunden. Das Fraunhofer IPT hat nun ein automatisiertes, formflexibles elektrostatisches Greifersystem vorgestellt, mit dem sich textile Halbzeuge aus Kohlenstofffasern und anderen Materialien aufheben und punktgenau wieder ablegen lassen, ohne sie zu beschädigen. Das Greifersystem kann dies zuverlässig reproduzierbar und genauer erledigen, als ein Mensch dies könnte. Möglich macht dies der Einsatz der Elektrostatik. Das Gewebe wird elektrisch aufgeladen – dadadurch wirken Anziehungskräfte zwischen dem Gewebe und dem Greifer, die ausreichen, um das Halbzeug anzuheben. Erstmals wird mit dem Elektrostatikgreifer auch ein gezieltes Ablegen realisiert. Der Greifer kann modular aufgebaut werden. Damit lässt er sich an nahezu beliebige Fertigungsprozesse anpassen. In Verbindung mit einem adaptiven Greifarm und einer individuellen Ansteuerung einzelner Greifelemente lassen sich dann beispielsweise gezielt Zuschnitte von einem Schnitttisch aufnehmen und auf einer gekrümmten Werkzeugform ablegen. So lassen sich nicht nur Gewebe aus Kohlenstofffasern, sondern auch Folien und andere flächige Halbzeuge mit dem Greifer handhaben. pb
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