HandhabungstechnikPeripherie – zweite Automationsebene
Hilfsgeräte im Roboterumfeld
Industrieroboter können heute Werkzeuge zur Bearbeitung von Teilen programmgemäß führen oder montieren, was man dann als Wertschöpfung verbucht. Häufig sind es aber flexible Handhabungsautomaten, die die Maschinen beschicken sowie entladen und somit Hilfsarbeiten ausführen.
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Bild 3: Bereitstellung von Langgut. 1 Aufnahmewange, 2 Gestell, 3 Hubzylinder, 4 Hubprisma.