HandhabungstechnikBei Greifsystemen für Roboter

ist heute, abgestimmt auf die jeweilige Aufgabenstellung, grundsätzlich fast alles machbar. Es fragt sich nur: Wie aufwändig ist das System und wie schwer ist es? Was meint: Wie stark setzt es die Tragfähigkeit des Roboters durch das Eigengewicht des Greifsystems herab? Und da stoßen konventionelle mechanische, pneumatische und elektrische Systeme oft an ihre Grenzen, denn sie sind nicht selten kompliziert, sperrig, schwer, wenig flexibel, langsam und nicht besonders prozesssicher.