HandhabungstechnikTechnik besserer Führungssysteme
Mit Greifern werden von Robotern Werkstücke zum Handhaben bewegt. Dabei werden die Werkstücke auf räumlichen Bahnen bewegt und die Führungen der Greifer sind enormen Belastungen durch die Massen und die Beschleunigungen in allen Richtungen und Drehungen des Koordinatensystems ausgesetzt. Es werden die Schwächen vorhandener Systeme aufgeführt und gezeigt wie moderne Führungssysteme gebaut werden können.
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Bild 16 zeigt einen 120ziger Greifer nach dem Schwenkhebelprinzip mit 300 mm langen Spannbacken mit einem Werkstück eingespannt. Solche langen Spannbacken sind bei bisher bekannten Greifern nach dem Keilhakenprinzip nicht möglich. Die Backenlänge ist ca. um den Faktor drei größer als maximal beim Keilhakenprinzip möglich.