Greifen und Bewegen von ObjektenHinlangen mit technischen Händen
Wie kann man die Hand des Werkers im automatisierten Prozess ersetzen? Die Geschicklichkeit der menschlichen Hand ist nicht zuletzt deshalb so gut, weil sie auftretende Belastungen sofort in ihre Bewegungen einbeziehen kann.
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Bild 5: Schwenkarm-Greifeinheit. 1 elliptisch geformtes Rohr, 2 Druckluftleitung, 3 Greiforgan, 4 Greifbacke.