HandhabungstechnikKombinierter Greifer
Die Kombination eröffnet neue Möglichkeiten in der Handhabung: Hier wird ein Zweibackengreifer vorgestellt, der zu einem Winkelgreifer erweitert werden kann. Diese haben im Verhältnis zu den Außenabmessungen einen besonders großen Spannbereich. Damit kann mit nur einem Greifer eine ganze Teilefamilie gegriffen werden.
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Das Diagramm zeigt den Spannbackenkraftverlauf in Abhängigkeit vom Hub und den Drehmomentverlauf in Abhängigkeit vom Drehwinkel in °. Bis 35mm Hub und 150° fast konstant und dann stark ansteigend auf 4550 N und 59 Nm.
Kleines Werkstück > kleine Kraft
Großes Werkstück > große Kraft