Imitation Learning in der RobotikFlexible Automatisierung durch menschliche Demonstration
Imitation Learning ermöglicht, was klassische Robotik bislang nicht leisten konnte: schnelles Anlernen neuer Abläufe auch ohne Robotikfachkenntnisse und verbesserte Robustheit gegenüber Prozessvarianzen.
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Ablauf beim Anlernen neuer Aufgaben: 1. Demonstration & Datenerhebung, 2. Training des KI-Modells, 3. Autonome Ausführung durch den Roboter. © Fraunhofer IPK