IndustrieroboterGenauigkeit von Robotern steigern

Die Elastizität des Antriebsstrangs limitiert die Genauigkeit von Industrierobotern. In Kombination mit traditionellen Regelungsverfahren, die ausschließlich motorseitige Größen verwenden, führt diese Elastizität zu einer Begrenzung der Bahngenauigkeit, die wiederum entscheidend zur Erschließung neuer Anwendungsbereiche ist.