Fahrerloses Transportfahrzeug
Automatisierter Bote
Moderne FTS-Systeme baut MT Robot. Das System UNITR des Schweizer Unternehmens ist beispielsweise ein intelligentes fahrerloses Transportfahrzeug für einen breiten Einsatzbereich. Als Einzelfahrzeug oder im Flottenverband übernimmt es Botengänge und Kleintransporte aller Art: Verteilung der Hauspost in den Büros, flexible Verkettung von Fertigung, Montage und Teilelager in der Industrie oder den Transport von Wäsche, Essen und Medikamenten im Krankenhaus. Die technische Intelligenz nimmt man unter anderem durch die freie, vollkommen autonome Navigation sowie durch die denkbar einfache Programmierung der Fahrstrecken wahr. Als Grundlage des Fahrens der Transportfahrzeuge ist zunächst die Infrastruktur aufzubauen. Danach beginnt die Lernfahrt. Die bei der Lernfahrt gesammelten Daten verarbeitet der Leitrechner zu einer Umgebungskarte, auf deren Grundlage die spätere freie Navigation erfolgt. Vor Inbetriebnahme sind in diese Umgebungskarte sämtliche Stationen einzutragen, die das fahrerlose Transportfahrzeug irgendwann ansteuern soll. Dazu gehören Übergabepositionen, Batterieladeplätze, Türen und Aufzüge. Diese Anfahrstationen lassen sich per Mausklick über einen PC in die Steuerung eingeben. Zudem kann der Anwender Bereiche festlegen, die nicht befahren werden dürfen oder nur in definierten Ausnahmen. Die Modulwechselfunktion ermöglicht es, mit nur einem Fahrzeug unterschiedliche Aufgaben auszuführen. So kann die Auslastung gesteigert, ein bestehendes System ausgebaut oder unterschiedliche Anwendungen schrittweise realisiert werden. ms
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