Antriebstechnik
Individuelle Antriebe
Mit den Motoren Rifo-4.0 hat Ritter ein kompaktes und leistungsstarkes Antriebssystem geschaffen mit großem Potenzial an vielfältigen Anwendungen. Die feldorientierten Schrittmotoren haben eine vergleichsweise geringe Einbaumasse, da sie bei einem Drehmoment von 1,5 Newtonmeter und einer Drehzahl von 750 Umdrehungen pro Minute ohne Getriebe auskommen. Der Vorteil besteht in hohen Drehmomenten bei kleinen Baugrößen, wobei der Steuerungsaufwand an Elektronik und Sensorik verhältnismäßig gering ist. Die Kombination eines normalen Schrittmotors mit einem Geber und einer feldorientierten Ansteuerung ergibt schließlich einen Servoantrieb von beachtlicher Dynamik. Neben den erfolgreichen FO-Steppern hat Ritter auch im Segment der bürstenlosen Gleichstrommotoren umfangreiche Kompetenzen entwickelt. Diese Motoren vereinen die Eigenschaften der Bürstenmotoren – etwa hoher Wirkungsgrad und stabiles Drehzahl-Drehmomentverhalten – mit dem Vorteil der längeren Lebensdauer und Robustheit. Bei diesen Motoren ersetzt eine Kombination aus Rotorlage-Erfassung und Halbleiterleistungsschalter den verschleißanfälligen Kommutator. Auf Basis der für die Kommutierung notwendigen Hallsensoren ist es möglich, die Information zum präzisen Regeln der Drehzahl im 0,1-Prozent-Bereich mit geeignetem Schaltungsaufwand zu ermitteln. Durch die Kombination entsteht ein Antriebskonzept mit hohen Drehzahlgenauigkeiten und kompaktem Aufbau. Mit einem Set aus bürstenlosem Gleichstrommotor mit direkt aufgesetzter Leistungs- und Steuerelektronik sowie präziser Drehzahlregelung lassen sich viele Anwendungen einfach und kostengünstig realisieren. Grundsätzlich sind diese Lösungen für alle Antriebe geeignet, bei denen es auf hohe Drehzahlgenauigkeit, hohen Wirkungsgrad, bevorzugten Leistungsbereich bis ein Kilowatt sowie eine preiswerte Umsetzung ankommt. pb
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