Funktionale Sicherheit im Antrieb

Das flexible Baukastensystem ermöglicht es Anwendern, die bauraumoptimierten Linmot-Linearmotoren, Module und Führungen zu bewährten kartesischen Strukturen wie Semi-Gantry, Gantry oder anderen Mehrachssystemen zu kombinieren. Dadurch lassen sich branchenspezifische, auch sehr komplexe Anforderungen schnell und präzise umsetzen, während gleichzeitig eine hohe Dynamik gewährleistet bleibt. Trotz der Integration mehrerer Wagen und Z-Achsen bleiben Linmot-Systeme äußerst platzsparend, störkonturarm und sind leicht zu warten und zu erweitern. Aufgrund ihrer Bewegungsstruktur sind Linearmotoren, Module und Führungen von Linmot im Vergleich zu anderen Kinematiken nicht nur energie- und kosteneffizienter, sondern auch flexibler in der Gestaltung des Arbeitsraums und bieten neben hoher Geschwindigkeit eine präzise und wiederholgenaue Bewegungsführung. Das macht sie passend für Anwendungen, die exakte Bewegungen und wiederholte Positionierungen erfordern, wie beispielsweise hochdynamische Sortier-, Pick-and-Place- sowie Montageanwendungen oder auch Verschluss-, Schraub- und Handling-Prozesse.

Lösungen für spezifische Anforderungen

Die umfassende Produktpalette des Linmot-Baukastensystems deckt nahezu alle kunden- und branchenspezifischen Anforderungen ab. Für kraftgeregelte oder Reinraumanwendungen beispielsweise stehen die ISO-4-zertifizierten Linearmodule der Serie DM01 zur Verfügung. Längere Hübe und die Integration von bis zu vier Wagen ermöglichen die Linearmodule der Serien FM01 und EM01. Diese Module absorbieren sicher äußere Kräfte, Dreh- und Biegemomente und können ohne zusätzliche Adapter oder eigens entwickelte Komponenten zu Semi-Gantry-, Gantry- oder anderen Mehrachssystemen kombiniert und sofort in Betrieb genommen werden. Auch als Z-Achse erfüllen Linmot-Komponenten höchste Anforderungen: Speziell für vertikale Anwendungen bietet das schlanke Linearmodul DM03 einen großen Hubbereich mit integriertem Lastausgleich. Dieses Modul kann zudem mit einem hochauflösenden Positionssensor im Modul oder einem Kraftsensor an der Front ausgestattet werden. Für hochdynamische Rotationsbewegungen umfasst das Linmot-Portfolio dynamische Hubdreh-Motoren mit integrierter Kraft- und Drehmomentsensorik, Luftdurchführung und Edelstahlfront. Die Serien PR01 und PR02 sowie deren Sonderausführungen sind vielseitig einsetzbar und liefern durch Sensoren detaillierte Informationen, wie vertikale Position, Presskraft, Schlagkraft, Schließwinkel und Drehmoment. Um besonderen Anforderungen in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie gerecht zu werden, bietet Linmot zudem eine Produktlinie aus Edelstahl 1.4404, deren hygienisches Design durch hohe Chemikalienbeständigkeit und Schutzklasse IP69 überzeugt. Diese Lösungen sind speziell für Reinigungsprozesse wie CIP (Clean-in-Place) und SIP (Sterilize-in-Place) optimiert und sind geeignet für den Einsatz in anspruchsvollen Produktionsumgebungen (Schutzklasse IP69).

Antriebe und Drives mit Functional Safety integriert

Mit der Einführung eines umfassenden Komplettpakets bietet Linmot nun eine innovative Lösung: Functional Safety wird direkt in Motor und Drive integriert, ohne dass die bewährte Bauform verändert werden muss. Dadurch profitieren sowohl neue als auch bestehende Maschinenkonzepte von den Vorteilen der integrierten Sicherheitstechnik. Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, dass die komplette Sicherheitsüberwachung im 2S Servo Drive integriert ist, sodass keine zusätzliche Hardware erforderlich ist. Neben dem sicheren Halt (STO) und der sicheren Abschaltung (SS1) bieten die Linmot Drives auch fortschrittliche Sicherheitsfunktionen wie Safe Stop 2 (SS2), Safe Operation Stop (SOS), Safe Limited Speed (SLS) und Safe Brake Control (SBC/SBT). Die sichere Bremsansteuerung (SBC) wurde zudem um einen Bremstest (SBT) erweitert, der eine zyklische Überprüfung der Bremswirkung ermöglicht.

Die neuen Linmot 2S Servo Drives kommunizieren je nach Bedarf über verschiedene Safety-Bussysteme mit der übergeordneten Steuerung: Anwender können Profisafe über Profinet und Profidrive nutzen oder Protokolle über EtherCAT (FSoE), Ethernet/IP, Powerlink und Sercos übertragen. Alternativ lassen sich die Sicherheitsfunktionen auch über die integrierten digitalen Eingänge aktivieren.

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Automatica, Halle A5, Stand 419

Linmot, linmot.com