Edelmetallbürsten-Motoren

Motor mit Tastsinn

Haptische Anwendungen sind bekannt aus der Medizin, der Robotik und der Luftfahrt. Ein Beispiel: Der aktive Sidestick eines Hubschraubers generiert Kräfte, die den Piloten ein konventionelles System spüren lassen. Für solche Applikationen braucht es spezielle Antriebe. Die eisenlose Maxon-Wicklung und die Edelmetallkommutierung sind dafür prädestiniert. Der neue Edelmetallbürsten-Motor RE 30 EB ist ein exotischer Antrieb, für gewisse Anwendungen aber besonders geeignet. Denn bekanntlich garantieren die Edelmetallbürsten über die ganze Lebensdauer einen konstant niederen Übergangswiderstand. Diese Eigenschaft erleichtert eine Regelung. Zudem ist bei diesem Motor die Anlaufspannung klein - auch nach langem Stillstand. Mit einem Nenndrehmoment von 53 Millinewtonmeter ist der Motor trotz der Edelmetallkommutierung stark und übertrifft einen RE 25 EB um das Doppelte. Last, but not least, sind die hochfrequenten Störungen minimal. Dies sind alles Vorteile, die nur mit einer eisenlosen Wicklung und Edelmetallbürsten gewährleistetn werden können. Der Motor wurde ganz besonders für haptische Anwendungen etwa bei einem Operationsroboter ausgerichtet. Das bedeutet, der Motor wird auch als hochsensibler Sensor genutzt, sozusagen als Tastsinn für die Wahrnehmung eines mechanischen Widerstandes.  bw

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