AntriebstechnikDas Verhältnis von Fremdmasse zu Eigenmasse
Auslegung von Servoachsen
Unser Autor Hansjörg Jäggi sammelte in seiner Berufspraxis umfangreiches Know-how bei der Auslegung und Inbetriebnahme von Robotersteuerungen. Im diesem Artikel erläutert er seine Sicht auf die Vorgehensweise bei der Antriebsauslegung und gibt konkrete Empfehlungen zur Wahl von Getriebeübersetzung und Kupplungen sowie zur Parametereinstellung der Regelkreise.
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<b>Prinzip eines Servoantriebssystems </b><br><br>
J<sub>M</sub> – Massenträgheitsmoment des Motors <br>
J<sub>A</sub> – Massenträgheitsmoment der Arbeitsmaschine <br>
i – Getriebeübersetzungsverhältnis <br>
ω<sub>M</sub> – Winkelgeschwindigket des Motors <br>
ω<sub>A</sub> – Winkelgeschwindigket der Arbeitsmaschine