AntriebstechnikZahn um Zahn
Klein und leicht, aber auch präzise und hochdynamisch - das sind die Anforderungen an heutige Antriebssysteme. Wie der Weg zu einer solch effizienten Lösung aussehen kann, zeigt das Unternehmen Harmonic Drive.
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Der DLR Miro Roboterarm wurde für ein breites medizinisches Anwendungsspektrum entwickelt - hier beim Testlauf für die minimal invasive Telechirurgie. Die Hohlwellenbauform der Harmonic Drive Getriebe ermöglicht die Verlegung des Kabelbaumes durch die kompakten Gelenke hindurch.