AntriebstechnikDie Alternative für Handlingsaufgaben

Eine typische Lösung mit Servomotor und Getriebe erreicht eine Beschleunigung von durchschnittlich 15 s^-2; die Werte eines Direktantriebes hingegen liegen bei Werten von 200 s^-2 und mehr. Das ermöglicht in der Praxis bei einer Drehung um 25° eine Positionierzeit von unter 30 Millisekunden von Stillstand zu Stillstand.