Antriebstechnik
Mit Sicherheit ans Ziel
Baumüller ist als Hersteller von elektrischen Automatisierungs- und Antriebssystemen seinem Ziel, die Sicherheitstechnik in die Standardautomatisierung mit hochdynamischer und hochsynchroner Kommunikation zu integrieren, einen großen Schritt nähergekommen: Die erfolgreiche Implementierung des Safety-over-EtherCAT-Protokolls wurde erstmals durch ein Testverfahren bestätigt. Safety-over EtherCAT ist eine standardisierte und zertifizierte Protokoll-Spezifikation der EtherCAT Technology Group, die für die Übertragung sicherer Daten sorgt und für Implementierungen in sichere Automatisierungskomponenten bis zum Safety Integrity Level (SIL) 3 geeignet ist. Safety-over-EtherCAT definiert den Telegrammaufbau für ein und zwei Byte Nutzdaten (zum Beispiel für Safety-I/O-Module) und für mehr als zwei Byte Nutzdaten (beispielsweise für sichere Antriebe und PLC-PLC-Kommunikation). Für diese Anwendungen wurden Tests der sicheren Datenübertragung hinsichtlich Funktionalität, Konformität und Kompatibilität erfolgreich durchgeführt. Im Versuchsaufbau wurde jeweils ein Master von Baumüller mit einem Slave von Beckhoff und umgekehrt angeordnet. Damit ist die Konformität der Implementierung des Safety-over-EtherCAT-Protokolls sowohl für die Datenübertragung zu sicheren I/O-Modulen, als auch für die Anbindung zu sicheren Antrieben nachgewiesen. ho
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