Antriebstechnik
Servoantrieb für Verpackungsmaschinen
Die neuen Servomodule mit den Flanschmaßen 70 und 100 mm vereinen in einer Baueinheit den Servomotor und die vollwertige Leistungselektronik eines klassischen, schaltschrankgebundenen MC-4-Servoverstärkers von Elau. Sie werden über ein neuartiges Verkabelungskonzept direkt an die PacDrive-Steuerungen angeschlossen: Hybridkabel führen von der Steuerung über ein Netzteil den Antriebsbus zusammen mit der Zwischenkreisspannung vom Schaltschrank zu den Servomodulen - bis zu 16 iSH Servomodule können dabei von einem Netzteil versorgt werden. Über Distributionsboxen sind mit den Hybridkabeln Linien- und Baumstrukturen ebenso realisierbar wie ein Mix aus beiden Varianten. Gegenüber einer herkömmlichen Verkabelung sinken die erforderlichen Kabellängen um bis zu 70 Prozent.
Die iSH-Antriebe sind zu der Kombination aus SH-Motoren und MC-4-Servoverstärker vollständig software-kompatibel. Sie können daher mit diesen gemischt im Synchron-Verbund einer Antriebslösung betrieben werden. Die Elektronik der Antriebe ist mit Optionsmodulen um I/O- beziehungsweise Safety-Funktionalitäten erweiterbar. Das I/O-Modul nutzt den Antriebsbus, um bis zu maximal acht Sensoren oder Aktoren mit der Steuerung zu koppeln. Das Safety-Modul integriert in den iSH-Antrieb neben den vorhandenen Basisfunktionen Safe Stop 1 und Safe Torque off alle erweiterten Sicherheitsfunktionen, die zum Aufbau von Sicherheitskonzepten nach Kat 3 gemäß EN 954–1, beziehungsweise nach PL d gemäß EN 13849 für Verpackungsmaschinen erforderlich sind.st
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