Antriebstechnik
Hochdynamisch und präzise
Optimale Rundlauf-Genauigkeiten erzielt die AD-Serie durch das von Hitachi entwickelte Advanced-Motor-Technology-Verfahren. Prozessoren der neuesten Generation ermöglichen kürzeste Ansprech- und Positionierzeiten. Aufgrund der Autotuning-Funktion können die Servos an jede Anwendungsumgebung optimal angepasst werden. Der zugehörige Hitachi Motion Controller erlaubt eine übergeordnete Regelung von bis zur vier Achsen. Die Servomotoren, die im Leistungsbereich zwischen 0,1 und 7 kW lieferbar sind, lassen sich optional mit einer Haltebremse ausstatten. Die kleine Baureihe ADMA (100 bis 750 W) verfügt über einen seriellen 17-bit-Encoder, der gleichzeitig zur Identifizierung des angeschlossenen Motors dient und damit eine weitere Anpassung des Servoverstärkers an den Motor überflüssig macht.
Die kompakten Servo-Einheiten von Hitachi arbeiten nach dem Plug-and-Play-Prinzip. Der Servoverstärker ist standardmäßig mit einer integrierten Programmfunktion für maximal 512 Programmschritte und 100 Positionen ausgestattet. Er verfügt über zwölf Digital- und zwei Analog-Eingänge sowie acht Digital-Ausgänge. Mit der zugehörigen, an BASIC angelehnten Programmiersprache AHF können sieben verschiedene Referenzierungen, jeweils 16 Geschwindigkeiten, Drehmomente und allgemeine Variablen sowie Zeitglieder definiert werden. st
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