Antriebstechnik
Bis zu 20 Achsen
in servohydraulischen oder elektrischen Antrieben kann Pauly mit dem neuen MKS ansteuern. Das Regelsystem wird in anspruchsvollen Applikationen im Maschinenbau eingesetzt, wie z.B. in hochgenauen Sintermetallpressen, in der Walzspaltregelung an Kalandern und Walzwerken sowie in komplexen 7-Achsen-Steuerungen für Roboter mit speziellen Interpolations- und aktiven Dämpfungsalgorithmen. Insbesondere für OEM-Kunden zahlt sich die Kombination aus enormer Leistungsfähigkeit, hoher Zuverlässigkeit und langem Produktlebenszyklus aus.
Das modular aufgebaute Regel- und Steuerungssystem verfügt über zwölf Steckplätze für unterschiedliche Modulbuskarten. Somit ist eine flexible Anpassung der Ein- und Ausgänge der Steuerung für fast jede Applikation möglich. Schnittstellen für alle gängigen Bussysteme gewährleisten eine plattformübergreifende Vernetzung zu SPS/PC-basierten Steuerungen. Standard ist eine Ethernet-Schnittstelle, über einen integrierten Webserver werden Fernwartung und Teleservice ermöglicht. Eine Optimierung der Regelparameter wird mit Hilfe des integrierten Oszilloskopes durchgeführt, das bis zu 20 Kanäle parallel anzeigt. Eine Positionsregelung mit gleichzeitiger Überwachung von Drücken und Plausibilitätsüberwachung der gemessenen Positionen ist ebenso im Programm wie eine Kraftregelung mit eingebauten Positions- und Geschwindigkeitsbegrenzungen. Das MKS ist als Embedded Elektronik konzipiert und verfügt über ein hartes Echtzeitverhalten mit äquidistanten Abtastraten. Als CPU wird ein leistungsfähiger Intel 32-Bit RISC-Prozessor verwendet, der neben den Regelfunktionen auch die Bedienoberflächen des Maschinenbildschirmes über ein VGA-Modul ansteuert. st
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