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Artikel und Hintergründe zum Thema

Antriebstechnik

Mit eingebautem Drehzahlregler

Schon seit vielen Jahren entwickelt und vertreibt Maxon Motor neben zylindrischen Antrieben auch bürstenlose Flachmotoren. Es handelt sich dabei um so genannte Außenläufer, bei welchen die drehende Rotorglocke den feststehenden Stator umschließt. Vorteile dieser Bauart sind unter anderem die kurze Baulänge, die hohe Drehmomentdichte und der einfache Aufbau. Dank der elektronischen Stromkommutierung wird eine nahezu unbeschränkte Lebensdauer erreicht.

Die neuen EC 20 flat, 32 flat und 45 flat Motoren mit integrierter Elektronik reduzieren zusätzlich den Steuerungsaufwand des Anwenders auf das absolute Minimum: im Motor integriert ist die Stromkommutierung mittels Hallsensoren, ein 1-Quadrant-Drehzahlregler sowie zahlreiche Schutzfunktionen. Die Motoren werden jeweils als 2-Draht und als 5-Draht Versionen angeboten. Bei der 2-Draht Version verhält sich die Drehzahl proportional zur angelegten Betriebsspannung von 10 bis 28 Volt. Im einfachsten Falle wird der Antrieb direkt ab Batterie betrieben. Die 5-Draht Version bietet mit Sollwerteingang, Freischaltung und Drehzahlmonitor zusätzliche Funktionalität und einen erweiterten Betriebsbereich. Strombegrenzung, Unter- und Überspannungsabschaltung sowie Temperaturüberwachung sind bei allen Modellen standardmäßig implementiert.

Zusätzlich wird die bestehende Reihe der Flachmotoren mit neuen Modellen ergänzt: Den EC 20 flat gibt es ab sofort auch in einer 5 Watt Variante, wahlweise mit oder ohne Hall-Sensoren. Der EC 90 flat ist neu mit integriertem Encoder erhältlich. Dank dem zweikanaligen Encoder mit 2048 Impulsen pro Umdrehung bietet sich dieser Antrieb für anspruchsvolle Positionieraufgaben an. Eine Abdeckhaube schützt die Einheit vor Verschmutzung und ermöglicht den Einsatz auch in rauer Umgebung. Auch das flexible Maxon-Baukastensystem wurde weiter ausgebaut: sämtliche Flachmotoren sind mit Stirnrad- und Planetengetrieben kombinierbar. st

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