Antriebstechnik
Sechser
Hexapode gelten (zu Recht) als die hohe Schule der Roboterei. Eine entscheidende Rolle spielen die Elektrozylinder, die Bewegungen aus den Steuerbefehlen machen.
Diese Elektrozylinder mit Kugelgewindetrieben eignen sich hervorragend als Antriebselement für anspruchsvolle Positionieraufgaben wie sie bei Hexapoden gefordert sind. Extrem geringes Axialspiel und hoher Wirkungsgrad des Präzisionskugelgewindetriebes ermöglichen eine sehr hohe Positioniergenauigkeit bei großer Dynamik. In Einzelanordnung oder durch Kombination zu komplexen Mehrachsensystemen werden Handhabungsaufgaben, wie. bei der automatischen Be- und Entladung von Maschinen im Anlagenbau flexibel gelöst. Durch Vereinigung der guten Steuer- und Positioniereigenschaften werden hohe Taktzahlen bei langer Lebensdauer (5x106 Schaltungen) realisiert.
Hexapoden mit Elektrozylindern aus Schwelm werden bei großen Pressenanlagen in der Automobilindustrie eingesetzt. Sie dienen hier zur Positionierung von Karosserieteilen in Übergabestationen.cm
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