Schnelle Lieferung dank starker Antriebe

Die meisten B2C-Kunden erwarten ihre online bestellte Ware bereits nach drei bis fünf Tagen, einige Kunden wollen ihre Ware sogar schon nach einem bis zwei Tagen in Empfang nehmen. Auch im B2B-Commerce steigen die Erwartungen an Geschwindigkeit, Flexibilität und Transparenz. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, müssen Logistikprozesse innerhalb einer Organisation so effizient wie möglich gestaltet werden. Arbeitsabläufe müssen sich an die Schnelllebigkeit der Anforderungen und Bedarfe anpassen, und die hiermit verbundenen Logistikprozesse müssen entsprechend mithalten.    

Autonome mobile Roboter übernehmen Warentransport 

Eine Lösung auf diese Herausforderungen bietet Knapp aus Österreich mit Open Shuttles, Diese autonomen, mobilen Transportroboter übernehmen interne Transportaufgaben ohne Anpassungen der vorhandenen Infrastruktur. Dank innovativer Flottenkontrollsoftware werden Aufgaben effizient auf die gesamte Flotte an autonome mobile Roboter (AMR) verteilt. Sie sind eine flexible Alternative zur klassischen Behälterfördertechnik und transportieren Behälter, Kartons und Trays bis zu 800 mal 600 Millimeter und einer maximalen Nutzlast von 100 Kilogramm. Dank automatischer Hubvorrichtung und Breitenverstellung können die Open Shuttles Behälter unterschiedlicher Höhe und Breite aufnehmen. Sie verbinden verschiedene Lagerbereiche miteinander und versorgen dezentrale Arbeitsplätze. 

Fahrantrieb ist Herz des AMR

Neben viel Intelligenz durch Software und Sensorik ist der Fahrantrieb ein wichtiges Herzstück der AMR. Mit seinen mehr als 70 Jahren Erfahrung in der Antriebstechnik konnte Dunkermotoren, eine Marke von Ametek, kann hier eine passende Lösung anbieten. Angetrieben wird der autonome mobile Roboter durch zwei bürstenlose Gleichstrommotoren der Serie BG 75. Der angebaute Regler sorgt für ein sanftes Beschleunigen und Abbremsen des Roboters. Eine ebenfalls im Gesamtantrieb integrierte Bremse aus dem Baukastensystem von Dunkermotoren sorgt für den sofortigen Stopp des Open Shuttles im Falle einer drohenden Kollision mit anderen Fahrzeugen oder Personen, die dank des integrierten Laserscanners zuverlässig erkannt werden.

Nabengetriebe von Framo Morat

Für die benötigte Antriebskraft sorgt das an jedem Antrieb angebaute Nabengetriebe der Firma Framo Morat aus Eisenbach. Gemeinsam konnten die beiden Unternehmen – Dunkermotoren und Framo Morat – schon viele AGV-Projekte realisieren und präsentieren seit 2021 ein Portfolio am Markt, das speziell für die strengen Sicherheits- und Platzanforderungen von AGV-Lösungen ausgelegt ist. Dabei ist das Gesamtsystem aus Motor und Getriebe über die komplette Lebensdauer wartungsfrei. Sollte der Laufbelag widererwartend Schaden nehmen oder sich aufgrund veränderter Bodenbeschaffenheiten die Anforderungen an das Rad ändern, kann dieses ganz einfach und direkt am Fahrzeug ersetzt und gewartet werden. 

Schwere Lasten sind kein Problem

Mit einem Beschleunigungsmoment von bis zu 42 Newtonmeter sorgt das Nabengetriebe dafür, dass das Open Shuttle selbst schwere Lasten problemlos bewegen kann. Das Not-Aus Drehmoment von 63 Newtonmeter sichert den sofortigen Stopp im Fall einer drohenden Kollision. Somit ist das Open Shuttle mithilfe der Antriebe zu jeder Zeit sicher und zuverlässig unterwegs. 

Im Einsatz sind Hub- und Lenkantriebe

Der AMR-Typ Open Shuttle Fork ist das Modell der Wahl, wenn es um den Transport ganzer Paletten, Regale oder großer Sonderladungsträger geht und hat eine Traglast bis 1.300 Kilogramm. Der integrierte automatische Hub ermöglicht die Aufnahme der Ladung direkt vom Boden und erlaubt eine Abgabe der Ladung in bis zu 1,2 Meter Höhe. Antriebe von Dunkermotoren kommen hier sowohl bei der Hub- als auch bei der Lenkbewegung zum Einsatz und ermöglichen dem AMR eine omnidirektionale Flächenbeweglichkeit. Dank integrierter CANopen-Elektronik kann die übergeordnete Steuerung des Shuttles die Antriebe einfach ansprechen und regeln.  

Eingebaute Bremse übernimmt den Halt

Der Hub der Ladung wird durch den aktuell stärksten Motor aus dem Dunkermotoren-Produktportfolio bewerkstelligt. Ein bürstenloser Gleichstrommotor der Serie BG 95 mit passendem Planetengetriebe stemmt selbst schwere Lasten ohne Probleme. Die angebaute Bremse des Typs E 600 hält die Ladung anschließend auf jeder gewünschten Position. Im Extremfall wird die Bremse auch für einen Not-Stopp bei voller Hubbewegung verwendet. Sobald eine gewisse Sicherheitsstufe erreicht ist, wird der Motor sofort ausgeschaltet, und die Bremse muss den Halt übernehmen.

 Um nie vom rechten Kurs abzuweichen sind im Open Shuttle Fork zwei weitere Dunkermotoren Antriebe als Lenkeinheit verbaut. Die intelligenten BLDC-Motoren der Baureihe BG 66 mit Planetengetriebe sind kompakt und für den Einsatz in flachen Fahrzeugen geeignet. Auch hier sorgt die integrierte Elektronik wieder für die benötigte Intelligenz.