Antriebstechnik
Servoantriebe jetzt am Bus
Sensoren und Aktuatoren über Bussysteme in die Automatisierung zu integrieren, hat zahlreiche Vorteile. Maschinenhersteller nutzen daher zunehmend Feldbusse zur Automatisierung. Damit sie dabei nicht auf Gleichstrommotoren verzichten müssen, hat Alcatel Dunkermotoren seine Baureihe BG65 mit integrierter Elektronik zusätzlich mit der Schnittstelle CANopen Drives Profile 402 ausgestattet. So lassen sich die bürstenlosen Gleichstrommotoren über CANopen in das Automatisierungsnetzwerk einbinden. Zur Baureihe gehören Motoren für 24, 40 und 60 V Gleichstrom bei Antriebsleistungen von 65, 100 und 140 Watt. Die zugehörigen Drehmomente betragen 20, 30 und 40 Newtonzentimeter. Die Motoren sind lebenslang geschmiert und gekapselt. Sie arbeiten im Vier-Quadrantenbetrieb und erfüllen Schutzart IP 65. Sämtliche Funktionen, wie Auslesen der Positionen über Hallsensoren oder Inkrementalgeber, können über die Busschnittstelle angesprochen werden. Außerdem ist der Betrieb mit geregeltem Drehmoment möglich. Die Motoren lassen sich in beide Drehrichtungen starten und mit oder ohne Haltemoment stillsetzen. Die Feldbusschnittstelle dient darüber hinaus der Übertragung von Diagnosedaten.mr
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