Antriebstechnik
Ethercat in Codesys 3.0 integriert
Codesys hat sich als Standard unter den IEC 61131-3 Programmiersystemen etabliert: das TooI befindet sich bei mehr als 150 Herstellern von Automatisierungskomponenten und Tausenden von Anwendern im Einsatz. 3S-Smart Software Solutions hat nun eine in Codesys 3.0 integrierte Ethercat-Lösung entwickelt. Im Feldbus-Konfigurator von Codesys kann der Anwender die am Bus anliegenden Knoten abscannen und den Ethercat-Bus konfigurieren und diagnostizieren. Die Integration des Konfigurators im Programmierwerkzeug erlaubt es dem Anwender darüber hinaus, die Ein- und Ausgangsadressen der Knoten direkt als Steuerungs-Variablen zu deklarieren. Neben der Konfiguration wird in Codesys auch eine lrnplementation des Ethercat-Master-Protokolls in der IEC 61131-3 Programmiersprache Strukturierter Text angeboten. Somit ist der Ethercat-Master auf beliebige Steuerungen mit Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle portierbar. Die Abarbeitung des Master-Stacks kann dabei mit den IECAnwendertasks synchronisiert werden. Die Ethercat-Mapping-Funktion wird auf das I/O-Abbild der IEC abgebildet, so dass die Vorteile von Ethercat vollständig erhalten bleiben.ho
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