Antriebstechnik
Offenes und echtzeitfähiges Protokoll
Heute stecken Maschinen und Anlagen in einem starren Konzept aus hardwarebasierten Sicherheitsfunktionen. Dies führt zu einer kostenintensiven Verkabelung und eingeschränkten Diagnosemöglichkeiten. Neuere Ansätze von sicheren Feldbussen sind vielfach durch proprietäre Standards und beschränkte Zykluszeiten im Millisekunden-Bereich geprägt. Die Ethernet Powerlink Standardization Group hat mit Ethernet Powerlink Safety (EPLsafety) nun ein sicheres, offenes und echtzeitfähiges Ethernet-Protokoll definiert, das für die Ethernet-basierte Kommunikation im Mikrosekundenbereich gedacht ist. EPLsafety wird als Bus-unabhängiger und selbständiger Frame definiert, der grundsätzlich auch in andere Standardprotokolle als Powerlink eingefügt werden kann und kompatibel zu CAN-Nachrichten ist. Bei Zykluszeiten bis 100 Mikrosekunden wird erstmalig die Sicherheitskategorie SIL 3 nach IEC 61508 erreicht. Bei Beachtung bestimmter Architekturen werden auch die Anforderungen bis SIL 4 erfüllt. Durch die inhaltliche Kapselung von EPLsafety können die Standard-Transportmechanismen von Ethernet Powerlink vollständig genutzt werden. Die Frames sind so flexibel aufgebaut, dass sich EPLsafety hervorragend an verschiedene Applikationen wie Maschinen, Anlagen oder Transportsysteme anpasst. ho
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