Yaskawa-Roboter: Verpacken mit überlagerten Bewegungen

Motoman Dualarmroboter SDA20 beim Greifvorgang im Karton.

Der Sondermaschinenbauer Goldfuß engineering hat ein vollautomatisches Entnahmesystem für Karton-Faltschachteln zur Bestückung von Verpackungsmaschinen entwickelt. Damit lassen sich nun auch Handlingsprozesse automatisieren, die bisher manuell ausgeführt werden mussten. Im Zentrum der Lösung steht ein Motoman-Dualarmroboter von Yaskawa.

Das neu entwickelte System ermöglicht es, durch überlagerte Bewegungen und Arbeitsschritte Verpackungsmaschinen mit bis zu 500 Faltschachteln pro Minute zu bestücken. Eine weitere Besonderheit besteht darin, dass die Aufnahme der vollen Faltschachtelkartons an der Anlage direkt von der Palette erfolgen kann. Auch die Zuführung einzelner Kartons über Förderbänder ist möglich. Die Entsorgung von Zwischenlagen, das Zusammenfalten der leeren Kartonagen sowie das Ablegen in Abfallboxen durch den Roboter runden den Automatisierungsprozess ab.

Der Doppelarmroboter Motoman SDA20D von Yaskawa stellt dabei die Lösung für alle Prozess-Schritte dar: das Handling von bis zu zwölf Kilogramm schweren Kartons, den Öffnungsvorgang, den eigentlichen Entnahmeprozess der Faltschachteln sowie die Verpackungsentsorgung. Zwei unabhängig voneinander steuerbare Greifwerkzeuge an den beiden Roboterarmen erlauben in Kombination mit einer synchronisierten Roboter-Schwenkeinheit die einfache Entnahme aus den Kartons. Die Faltschachteln können dabei auch mehrlagig gestapelt sein. Ein durch die Motoman Steuerung DX100 unterstützter Mess- und Regelkreis überwacht permanent den Greifvorgang. So sei ein schonendes und prozesssicheres Handling der Faltschachteln gewährleistet. Durch spezifische Parameter kann der Prozess individuell für verschiedenste Produkte angepasst werden.

Der vollautomatische Entnahmeprozess zur Bestückung von Verpackungsmaschinen schließt eine wesentliche Automatisierungslücke in der Verpackungstechnik. Durch die kompakte Bauform des Doppelarmroboters SDA20D sind auch bei engeren Platzverhältnissen sowohl Nachrüstungen an bestehenden Anlagen als auch integrierte Lösungen bei Neuprojekten realisierbar. bw