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Yaskawa: Zwei Arme - keine Lücke
Der Sondermaschinenbauer Goldfuß engineering verweist auf sein vollautomatisches Entnahmesystem für Karton-Faltschachteln zur Bestückung von Verpackungsmaschinen. Im Zentrum der Lösung stehen ein Motoman-Dualarmroboter und ein Positionierer von Yaskawa.
Der vollautomatische Entnahmeprozess zur Bestückung von Verpackungsmaschinen schließt eine wesentliche Automatisierungslücke in der Verpackungstechnik: Das 2013 erstmals vorgestellte System ermöglicht es, durch überlagerte Bewegungen und Arbeitsschritte Verpackungsmaschinen mit bis zu 500 Faltschachteln pro Minute zu bestücken. Eine weitere Besonderheit besteht darin, dass die Aufnahme der vollen Faltschachtelkartons an der Anlage direkt von der Palette erfolgen kann. Auch die Zuführung einzelner Kartons über Förderbänder ist möglich. Die Entsorgung von Zwischenlagen, das Zusammenfalten der leeren Kartonagen sowie das Ablegen in Abfallboxen durch den Roboter runden den Automatisierungsprozess ab.
Der Doppelarmroboter Motoman SDA20D von Yaskawa war dabei die Lösung der Wahl: das Handling von bis zu zwölf Kilogramm schweren Kartons, den Öffnungsvorgang, den eigentlichen Entnahmeprozess der Faltschachteln sowie die Verpackungsentsorgung. Zwei unabhängig voneinander steuerbare Greifwerkzeuge an den beiden Roboterarmen erlauben in Kombination mit einer synchronisierten Roboter-Schwenkeinheit die einfache Entnahme aus den Kartons. Die Faltschachteln können dabei auch mehrlagig gestapelt sein.
Halle, Stand 435. bw









