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Artikel und Hintergründe zum Thema

Servomotoren

(Servomotor)

Antriebstechnik

Die Alternative für Handlingsaufgaben

Eine typische Lösung mit Servomotor und Getriebe erreicht eine Beschleunigung von durchschnittlich 15 s-2; die Werte eines Direktantriebes hingegen liegen bei Werten von 200 s-2 und mehr. Das ermöglicht in der Praxis bei einer Drehung um 25° eine Positionierzeit von unter 30 Millisekunden von Stillstand zu Stillstand.

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Antriebstechnik

Hohe Leistungsdichte

Diese neuen Antriebe sind bürstenlose Synchron-Servomotoren in äußerst kompakter Bauform. Bei einem Stillstandsmoment zwischen 0,26 und 30 Nm und einer Nenndrehzahl bis 6000 U/min lassen sich die Motoren im Maschinenbau vielseitig einsetzen.

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MRK + Cobots

Scara-Roboter mit vergrößertem Arbeitsbereich

Die Tischroboter der Firma Janome wurde um eine Scara-Reihe mit Servomotoren-Antrieb erweitert. Insgesamt stehen sechs Modelle zur Verfügung, mit Arbeitsradien zwischen 250 und 750 Millimeter. Die Ausführungen JS-250-GP bis JS-550-GP weisen standardmäßig einen Z-Achsenhub von 150 Millimeter, die Ausführungen JS-650-GP und JS-750-GP einen Z-Achsenhub von 200 Millimeter auf.

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Handhabungstechnik

Locker aus dem Handgelenk

Amtec hat ein servoelektrisches Handgelenk im Programm, das bei besonders kompaktem Aufbau nur eine geringe Eigenmasse aufweist. Zwei Positionier-Achsen sind in einem Gehäuse vereinigt und können unabhängig voneinander angesteuert werden.

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Antriebstechnik

Trägheitsarm und kompakt

Diese kompakten Servomotoren sind ideal für Applikationen, die eine hohe Beschleunigung und schnelles Abbremsen erfordern – und bei denen der Platzbedarf eine „kritische Größe“ darstellt. Der neue Motor misst gerade mal 82 × 82 × 82 Millimeter.

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Antriebstechnik

Integrierter Motion Controller

Auf kleinstem Raum vereint dieses System einen leistungsstarken bürstenlosen DC-Servomotor, einen hochauflösenden Istwertgeber und einen programmierbaren Positions- und Drehzahlregler. Neben der bekannten RS232 ist dieses Paket jetzt auch mit CAN-Schnittstelle und CANopen-Protokoll verfügbar – damit sind bis zu 127 Antriebe vernetzbar.

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Arbeitssicherheit

Produktkennzeichnung im Automationsbereich

Hohe Präge- und Ritzgeschwindigkeiten dank bürstenlosen AC-Servomotoren zeichnen die Unigrav GM 60 aus. Sie ist kompakt, lässt sich in jeder Lage einbauen und bis auf fünf Achsen erweitern.

Bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,01 Millimeter wird eine Geschwindigkeit von acht Zeichen pro Sekunde erreicht.

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Lineartechnik

Stolze Druckkräfte

bis 25 Kilonewton erzeugen sogenannte Industriezylinder von RK Rose+Krieger, die dem Trend weg von hydraulisch oder pneumatisch angetriebenen Zylindern und hin zu elektrischen Lösungen folgen. Neben diesen direkten Antrieben mit Drehstrom-und Servomotoren – die zudem mit diversen Winkel- und Planetengetrieben ergänzt werden können – ist aber auch der Anbau von Druckluftmotoren möglich.

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Antriebstechnik

Hohe Leistungsdichte

Die neuen Umrichterreihen von 0,4 bis 55 Kilowatt wurden speziell für unterschiedliche Applikationen konzipiert. Mit ihren anwendungsspezifischen Erweiterungsmöglichkeiten, diversen Anschlussmodulen sowie unterschiedlichen Steuer- und Regelverfahren werden sie allen Anforderungen gerecht.

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Antriebstechnik

Präzise Positionierung Ex-Bereich

Mit der Motorreihe 80B bietet Jenaer Antriebstechnik jetzt auch hochtourige Servomotoren für den Einsatz in Ex-Umgebungen der Zonen 1 und 2 an. Der standardmäßig integrierte Muliturn-Absolutencoder mit einer Auflösung von zwölf oder 17 Bit je Umdrehung und Zwölf-Bit-Umdrehungen ermöglicht den Einsatz in Applikationen, bei denen die Positionen auch bei äußeren Störungen präzise geregelt werden müssen und eine Referenzfahrt nach dem Wiedereinschalten der Maschine nicht möglich ist.

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