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Artikel und Hintergründe zum Thema

Robotersteuerung

Antriebstechnik

All-in-one

PC-basierte Robotersteuerung – die PC-Steuerung Aico.control vereint sämtliche Motion-Control-, SPS- und Prozess-Funktionen in einer Steuerungsplattform. Die Programmierung erfolgt in Basic oder in IEC 6113.

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Antriebstechnik

Interface für CNC-Steuerung

Mit einer neuen Interface-Baugruppe lassen sich jetzt auch Erweiterungsmodule über den Profibus-DP anschließen. Damit wird nicht nur die Einbindung von Spezialmodulen möglich, die nur mit dieser Schnittstelle erhältlich sind – auch die Kopplung zu externen Steuerungen kann vereinfacht werden.

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Antriebstechnik

All-in-one

PC-basierte Robotersteuerung – die PC-Steuerung Aico.control vereint sämtliche Motion-Control-, SPS- und Prozess-Funktionen in einer Steuerungsplattform. Die Programmierung erfolgt in Basic oder in IEC 6113.

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MRK + Cobots

Schlaue Helfer

sind die Scara-Roboter Cobra i600/800 und s600/800, deren Antriebsverstärker sich in der Roboterbasis befinden. Darüber hinaus hat jeder Arm (Arbeitsradius 600/800 Millimeter) einen eigenen, in der Basis des Systems integrierten Mikrocontroller, der ihn auch völlig autark agieren lässt.

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Antriebstechnik

Runde Sache

Ein flexibler Drehtisch ist ein weiteres Produkt der Firma Expert, Lorsch. Als Antriebsbaustein dient er zur Realisierung flexibler Bewegungsaufgaben, bei freien Gestaltungsmöglichkeiten und die Einbindung in eine Robotersteuerung ist möglich.

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MRK + Cobots

Grips integriert

Die Tischroboter der Cobra-Reihe weisen Arbeitsradien bis 800 Millimeter auf und bieten Wiederholgenauigkeiten von 0,02 Millimeter in den X- und Y-Achsen sowie von 0,01 Millimeter in der Z-Achse. In der Roboterbasis dieser High-speed-Roboter ist neben einem Antriebsverstärker auch ein Mikrocontroller für jeden Antriebsarm integriert.

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MRK + Cobots

Eine für vier

Die Robotersteuerung Yasnac NX 100 steuert vollsynchron bis zu vier Roboter mit maximal 36 externen Achsen an. Das ermöglicht den Verzicht auf Vorrichtungen, erlaubt eine dichte, Platz sparende Roboteranordnung und senkt die Zykluszeiten.

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MRK + Cobots

Rationell mit Zelle

Die Roboterschweißzelle Z5 eignet sich für die kostengünstige und rationelle Roboterfertigung. Sie ist mit dem sechsachsigen Industrieroboter Romat 320 ausgestattet, der durch seine digitale Antriebstechnik eine hohe Beschleunigung, Verfahrgeschwindigkeit und Bahngenauigkeit gewährleistet.

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Zerspanen

Roboter lieben Zellen

denn so kommen ihnen wenigstens keine Menschen ins Gehege. Auch der Fertigungsleiter ist begeistert, wenn der Schweißroboter in seiner Zelle ungestört seine Programme abarbeitet. Zellen haben aber außer Sicherheitsgesichtspunkten noch ganz andere Vorzüge: Schlüsselfertig, transportabel, kompakt, kostengünstig.

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