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Artikel und Hintergründe zum Thema

Robotersteuerung

Montagetechnik

Präzise und wirtschaftlich

Best Fit Montage mit integriertem Qualitäts-Check vereinfacht Gesamtaufbau
Basis für die Best Fit Montage sind die bewährten RGS-Sensoren und ihre neuen kompakten, smarten Brüder vom Typ SGS3D, die sowohl stationär als auch direkt auf der Roboterhand integriert werden können.
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Antriebstechnik

Das Verhältnis von Fremdmasse zu Eigenmasse

Auslegung von Servoachsen
Unser Autor Hansjörg Jäggi sammelte in seiner Berufspraxis umfangreiches Know-how bei der Auslegung und Inbetriebnahme von Robotersteuerungen. Im diesem Artikel erläutert er seine Sicht auf die Vorgehensweise bei der Antriebsauslegung und gibt konkrete Empfehlungen zur Wahl von Getriebeübersetzung und Kupplungen sowie zur Parametereinstellung der Regelkreise.
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Industrieroboter

Nicht immer Tonnen-Lasten

sind in der Montagetechnik zu stemmen; zunehmend sind es Bauteile mit geringen Gewichten, die von flinken Roboterarmen zu bewegen sind. Kleine Industrieroboter haben sich daher in den vergangenen Jahrzehnten von der Sonderkinematik zu praxistauglichen Produkten entwickelt, die in vielen Anwendungen größere Modelle ersetzen.

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Industrieroboter

Der Christo der Robotik

ist der Delta-Roboter mit Kinematics-Roboter-Steuerung der Firma Rockwell-Automation aus Haan-Gruiten. Für die Endkunden und Maschinenbauer in der Verpackungsindustrie birgt er große Vorteile hinsichtlich Leistungsfähigkeit und Kosteneinsparungen in sich.

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Trennen + Verbinden

Innovative Lösungen

für das roboterbasierte Schweißen zeigte das Unternehmen Carl Cloos auf der Automatica im vergangenen Juni. Neben Neuheiten in der Anwendersoftware standen die neuentwickelten, synergiegesteuerten Impulsstromquellen der Serie Qineo Pulse mit ihren Möglichkeiten zum automatisierten Schweißen im Mittelpunkt.

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MRK + Cobots

High-End-Robotersteuerung

Auf der diesjährigen Motek zeigt Keba mit KeMotion eine frei verfügbare Motion-Control-Lösung für beliebige Robotertypen. Ihr Einsatzgebiet reicht von Dreiachs-Dosierzellen über Scara-Roboter und Tripod-Anwendungen bis hin zu Knickarm-Robotern.

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MRK + Cobots

Roboter macht gute Naht

Cloos Schweißtechnik hat erstmals die neuen, stufenlos regelbaren Impulsstromquellen der Serie Qineo Pulse von 350 bis 600 Ampere vorgestellt, die auch für den automatisierten Schweißbetrieb geeignet sind.

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MRK + Cobots

Hingucker

Kamerageführte Robotik in der Verpackungsindustrie
Die fortschreitende Miniaturisierung der Steuerungen ist ein reizvoller Bereich gegenwärtiger Entwicklungen. Denn ihr Ziel ist es, externe Robotersteuerungen abzuschaffen und sie stattdessen samt zugehörige Bildverarbeitung im Roboter selbst zu integrieren.
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MRK + Cobots

Tieftaucher ohne Rückenschmerz

Knickarmroboter für den mittleren Lastbereich
Zur Automatica 2008 stellt Reis Robotics die Vertikalknickarm-Roboter RV60/RV130 im mittleren Traglastbereich von 16 bis 130 Kilogramm vor. Mit ihrem besonders niedrigen Sockel und einer tief angeordneten Achse 2 eignen sich die Roboter für Anwendungen, die ein tiefes Eintauchen nach unten erfordern.
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MRK + Cobots

Rationell auf Draht

Knickarm-Roboter verdrahtet Leuchten-Grundkörper
Die Rationalisierung der Produktion wird für immer mehr Betriebe zunehmend wichtiger. Dabei ergeben sich aufgrund von Betriebsgröße, Investitionsrahmen und Engineering-Ressourcen klare Vorgaben, die BJB, ein Spezialist für Leuchtenzubehör, gemeinsam mit dem Roboterhersteller Adept in technische Lösungen umsetzt.
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