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Artikel und Hintergründe zum Thema

Kinematik

Sieben-Achs-Roboter Eco RP E043i

Sieben statt sechs

Dürr hat die Robotergeneration Ecopaint Robot mit Funktionen für den automatisierten Lackierprozess ausgestattet. Das Modell Eco RP E043i mit Sieben-Achs-Kinematik vergrößert den Arbeitsbereich durch seinen höheren Freiheitsgrad; eine lineare Verfahrschiene ist entbehrlich.

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Skalierbares Automatisierungskonzept

Flexibel mit Standards

Damit es bei Leiterplatten gelingt, immer mehr Leistung auf kleinere Fläche zu packen, arbeiten Entwickler von Steckverbindern daran, mehr Stromleistung und dichtere Kontakte in leichteren und kleineren Steckverbindern unterzubringen. Zur Sicherung von Qualität und Flexibilität setzt das britische Unternehmen Harwin plc auf Automatisierungslösungen von Festo.

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3D-Stereovision-Kamera

3D macht den Roboter autonom

3D-Stereovision-Kameras. Bisher waren Roboter Befehlsempfänger, die vorgegebenen Bahnen folgen. Mittels 3D-Daten können sich Roboter inzwischen der Situation adaptiv anpassen und auf ihre Umgebung reagieren; sie werden zu autonom arbeitenden Mitarbeitern.

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Sieben-Achs-Roboter

Sieben statt sechs

Dürr hat die Robotergeneration Ecopaint Robot mit Funktionen für den automatisierten Lackierprozess ausgestattet. Das Modell Eco RP E043i mit Sieben-Achs-Kinematik vergrößert den Arbeitsbereich durch seinen höheren Freiheitsgrad; eine lineare Verfahrschiene ist entbehrlich.

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Flexibles Palettieren

Her mit der Dose

Ein kamerageführter, energieeffizienter Delta-Picker gruppiert verschiedene Getränkeverpackungen so, wie sie auf der Palette angeordnet werden sollen, und kommt dabei ohne Gebindeführungen und ohne separate Robotersteuerung aus.

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Exoskelette

Dem Werker Beine gemacht

Körperunterstützende Robotik kann dazu beitragen, die gesundheitlichen Belastungen des Menschen zu reduzieren. Schmalz hat im Rahmen eines Forschungsprojekts ein Exoskelett entwickelt, das dem Mitarbeiter beim Heben aus tiefen Lagen unterstützt.

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3D-Stereovision-Kamera

3D macht den Roboter autonom

3D-Stereovision-Kameras. Bisher waren Roboter Befehlsempfänger, die vorgegebenen Bahnen folgen. Mittels 3D-Daten können sich Roboter inzwischen der Situation adaptiv anpassen und auf ihre Umgebung reagieren; sie werden zu autonom arbeitenden Mitarbeitern.

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