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Artikel und Hintergründe zum Thema

Kinematik

MRK + Cobots

Die menschliche Hand

diente als Vorbild für ein neues Greifsystem, das vom DLR-Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt wurde. Es ist für Serviceroboter gedacht, die künftig in natürlichen Umgebungen für den Menschen da sein werden, beispielsweise als Haushaltshilfe oder in der Krankenpflege.

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Handhabungstechnik

Alles im Griff

Art und Ausführung zu greifender Teile können äußerst vielfältig sein: rund oder eckig, leicht oder schwer, mit empfindlicher Oberflächer, aus empfindlichem Material oder geometrisch kompliziert geformt.

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Lineartechnik

Flexible Industriemuskeln

Ein Paradebeispiel für den Einsatz mechatronischer Systeme sind Roboter, bei denen es auf das Zusammenspiel von Mechanik, Kinematik, Informatik und Elektrik ankommt. Bei den Aktuatoren, den so genannten Muskeln eines Systems, beansprucht SKF in Schweinfurth eine führende Rolle, wenn es um die konstruktive und steuerungs- beziehungsweise regelungstechnische Gestaltung und Auslegung eines solchen komplexen Systems geht.

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Antriebstechnik

Mehr als präzise

Hochgenaue Werkzeugmaschinen mit Generic Motion Control
Hersteller von Maschinen wünschen sich eine komplette Plattform, die eine Maschine automatisiert – samt Antriebe, Bewegungs- beziehungsweise Bahnsteuerung, Visualisierung und deren Vernetzung.
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Antriebstechnik

Steuer-Ersparnis

Systemlösung vereinfacht Engineering
Aktenordner, CDs, Flaschen oder Zinnfiguren – so bunt wie unsere Warenwelt, so unterschiedlich sind die Anforderungen an das automatische Palettieren. Kamen bislang vor allem CNC-Steuerungen oder Roboter zum Einsatz, zeigt Bosch Rexroth jetzt mit seiner Systemlösung „IndraMotion for Handling“, dass eine leistungsfähige Motion Control-Steuerung auf SPS-Basis auch anspruchsvolle Palettieraufgaben einfach, schnell und wirtschaftlich realisiert.
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Handhabungstechnik

Wie eine eiserne Hand

und leistungsfähiger als die eines gewissen Götz von Berlichingen, wirken pneumatische Kraftspanner. Man sieht den relativ kleinen und kompakten Gehäusen nicht unbedingt an, dass damit hohe Spann- und Haltekräfte erreicht werden können.

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Antriebstechnik

Steuert alles

Die PC-Steuerung Aico Control von Manz vereint sämtliche Motion-Control-, SPS- und Prozess-Funktionen auf einer Plattform und stellt von der kostenoptimierten Embedded Variante bis hin zum High End IPC mit P4-Power alle Skalierungsstufen zur Auswahl.

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Industrieroboter

Für alle Funktionalitäten

In konventionellen Robotersystemen existieren bislang meist proprietäre Steuerungsarchitekturen. Daraus ergibt sich gerade in der Verpackungsindustrie ein großer Aufwand für die Synchronisation mit der Maschine, die den Rest des Prozesses automatisiert. Ein neu entwickeltes System zeigt, wie die gesamte Steuerung mit einem einzigen System erreicht werden kann.mehr...

MRK + Cobots

Roboterschweißen wo‘s eng wird

Der Einsatz von Schweißrobotern bringt viele Vorteile, aber oft können herkömmliche Roboter aus Platzmangel nicht eingesetzt werden. OTC hat mit seiner AX-Kompaktklasse eine Knickarm-Roboterserie entwickelt, die für alle Schweißverfahren geeignet ist und auch auf engstem Raum oder innerhalb großer Bauteile eingesetzt werden kann.

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MRK + Cobots

Drei mal drei Kilogramm

Motoman hat drei Roboter in der Traglastklasse bis drei Kilogramm entwickelt, die jeweils von der Robotersteuerung NX100 gelenkt werden. Die drei Roboter weisen große Arbeitsbereiche auf und decken ohne Probleme Paletten in der Standardgröße 400 mal 600 Millimeter ab, im Fall des HP3L sogar über eine Höhe von mehr als 500 Millimeter.

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