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Artikel und Hintergründe zum Thema

Kinematik

Software

FEM-Anwendung: Chancen und Grenzen

Mathias C. Landgraf Immenstaad

Das heutige Angebot an FEM- Programmen ist sehr vielfältig, allerorts werden farbige Bilder am Computern präsentiert – aber was ist FEM eigentlich? Wie funktioniert es, wo kann es helfen und welche Regeln müssen beachtet werden?

FEM, die Finite-Elemente-Methode, ist eine Simulationsmethode zur Untersuchung des physikalischen Verhaltens von Körpern, Gasen und Flüssigkeiten.

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MRK + Cobots

Portal wird Roboter

Robotersteuerung koordiniert kartesisches Fünf-Achsen-System
Die Robotersteuerung CMXR von Festo macht’s möglich: Ein flexibles Fünf-Achsen-Raumportal mit fünf Freiheitsgraden handhabt Werkstücke in unterschiedlichen Orientierungen.
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MRK + Cobots

Funktionen im Kombipack

Durch die Kombination von Motion, Logik und Robotik in der Multikinematik-fähigen Systemlösung „IndraMotion for Packaging“ vereinfacht Rexroth die Einbindung von Robotern in vollautomatische Anlagen. Die Steuerung betreibt parallel bis zu 16 Kinematiken mit jeweils bis zu acht interpolierenden Achsen für Positionierung, Orientierung und Bandantrieb.

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Zerspanen

Mit Full-Speed zu neuem Design

Santa Cruz Bicycles setzt von der Konstruktion über Analyse und NC-Programmierung bis zum Datenmanagement Lösungen des Softwareherstellers PTC ein. Chefredakteur Hajo Stotz beschreibt, wie es der Bike-Schmiede damit gelang, eine neue Federungskinematik zu entwickeln und gleichzeitig die Berechnungszeiten der komplexen Mechanik von Tagen auf Minuten zu reduzieren.
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Handhabungstechnik

Ordnung in das Chaos

Zugeführte Teile erkennen, greifen und absetzen
Bei Hirschvogel in Denklingen handhabt das System FHS 500 von Faude dynamisch und präzise schwere Schmiedeteile. Dabei greift es chaotisch zugeführte Bauteile und setzt sie schwingungsfrei nach Setzmuster zur Weiterverarbeitung ab.
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Zulieferer

Für die Halswirbelsäule

ist die neue crashaktive Kopfstütze bei BMW ein sicherheitsrelevantes Bauteil, da sie das Risiko von Schleudertraumata beim Heckaufprall verringert. Fast alle für die Kinematik verantwortlichen Teile bestehen aus technischen Kunststoffen der BASF.

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Industrieroboter

Sparsam im Umgang

mit der kostbaren Ressource Produktionsfläche sind die beiden 7-Achser von Motoman allemal. Darüber hinaus überzeugen die neuen Robotertypen vor allem durch ihre spezielle Kinematik, das kompakte Design und ihr hohes Leistungsvermögen.

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Software

Functional-DMU beschleunigt die Produktentwicklung

Dr. Thomas Straßmann Universität Duisburg-Essen Lehrstuhl für Mechanik und Robotik

Für heutige Unternehmen ist es auf Grund des verschärften Wettbewerbs ein zwingendes »Muss«, gerade bei der Produkt- entwicklung Methoden und Verfahren einzusetzen, die zum einen innovative Produkte ermöglichen, aber zum anderen den Entwicklungsprozess verkürzen.
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