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Artikel und Hintergründe zum Thema

Industrieroboter

(Roboter)

Antriebstechnik

Das Verhältnis von Fremdmasse zu Eigenmasse

Auslegung von Servoachsen
Unser Autor Hansjörg Jäggi sammelte in seiner Berufspraxis umfangreiches Know-how bei der Auslegung und Inbetriebnahme von Robotersteuerungen. Im diesem Artikel erläutert er seine Sicht auf die Vorgehensweise bei der Antriebsauslegung und gibt konkrete Empfehlungen zur Wahl von Getriebeübersetzung und Kupplungen sowie zur Parametereinstellung der Regelkreise.
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Antriebstechnik

Ohne Verlust der Steifigkeit

und ohne, dass man auf die Hauptbelastungsrichtung Rücksicht nehmen muss, lässt sich die neue zylindrische Linearachse von THK in beliebigen Positionen einbauen. Der Grund: Das Flächenträgheitsmoment des optimierten Profils ist in X- und Y-Richtung nahezu identisch hoch.

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Industrieroboter

Nicht immer Tonnen-Lasten

sind in der Montagetechnik zu stemmen; zunehmend sind es Bauteile mit geringen Gewichten, die von flinken Roboterarmen zu bewegen sind. Kleine Industrieroboter haben sich daher in den vergangenen Jahrzehnten von der Sonderkinematik zu praxistauglichen Produkten entwickelt, die in vielen Anwendungen größere Modelle ersetzen.

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Trennen + Verbinden

Innovative Lösungen

für das roboterbasierte Schweißen zeigte das Unternehmen Carl Cloos auf der Automatica im vergangenen Juni. Neben Neuheiten in der Anwendersoftware standen die neuentwickelten, synergiegesteuerten Impulsstromquellen der Serie Qineo Pulse mit ihren Möglichkeiten zum automatisierten Schweißen im Mittelpunkt.

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MRK + Cobots

Technologie-Trends in der Robotertechnik

Eine Bestandaufnahme bei Kuka
Verglichen mit anderen technischen Erfindungen ist der Roboter noch jung. Der weltweit erste Industrieroboter wurde Mitte des 20. Jahrhunderts installiert. 1974 kam der erste elektrisch getriebene, mikroprozessorgesteuerte Roboter.
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MRK + Cobots

Effizient kommissionieren mit Portal- robotern

Wie kann die häufig monotone und körperlich belastende Tätigkeit des Kommissionierens durch Automatisierungen vereinfacht und gleichzeitig wirtschaftlich effizient gestaltet werden? Wie wird die Kommissioniersicherheit im Hinblick auf Fehlmengen oder falsche Artikel gewährleistet? Auf diese Fragen haben die Ingenieure von Ro-ber Industrieroboter die passende Antwort mit den Flächenportalrobotern FP100 und FP300 gefunden, die eine Nutzlast von 100 beziehungsweise 300 Kilogramm aufweisen.

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Handhabungstechnik

Greifprinzipien kombiniert

De-/Palettierzelle Layer Master für sicheres Handling sortenreiner Lagen
Hocheffiziente und produkt- flexible Lösung durch ein modulares Automatisierungskonzept mit Roboter, Vakuum- Multifunktionsgreifer und Materialflusseinrichtungen.
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Antriebstechnik

Klein aber fein

Mittelstand füllt Hightech-Marktnische
Wo große Unternehmen abwinken müssen, weil die Stückzahl nicht lohnt oder die technische Anforderung zu speziell ist, fühlt sich Jürgen Böhler sich in seinem Element.
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