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Artikel und Hintergründe zum Thema

Industrieroboter

(Roboter)

Zerspanen

Die Werkstatt der Zukunft

zeigten am Gemeinschaftsstand des Fertigungstechnischen Kolloquiums (FtK) auf der diesjährigen AMB in Stuttgart die Roboterspezialisten des Fraunhofer Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA).

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MRK + Cobots

Schweiß-Kasten

Ganzheitliches Zellenkonzept: Systemisch, modular, integrativ
Simulation in der virtuellen Welt und schnittstellenfreier Transfer der Ergebnisse in die Realität sind ein Schlüssel zu technischen und wirtschaftlichen Erfolgen – ob in Maschinenbau, Verfahrenstechnik oder Handling.
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MRK + Cobots

Neues Prinzip

Jung Antriebstechnik hat einen Parallelkinematik-Roboter mit linearen Direktantriebsaktuatoren vorgestellt. Der ParaPicker, Ergebnis einer Firmenkooperation mit Inotec, ist ein dreiachsiger Roboter in dreiarmiger Ausführung.

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Steuerungstechnik

Auch ohne Schutzgitter?

Ein Industrieroboter ohne trennende Schutzeinrichtung, vielleicht sogar Hand in Hand mit dem menschlichen Kollegen? Genau das ist – auf lange Sicht gesehen – das Ziel von B&R. Die Integration der sicherheitsgerichteten Steuerungs- und Antriebstechnik über Open Safety ist bereits der erste Schritt auf diesem Weg; der zweite die sichere Überwachung der gesamten Kinematik.
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Trennen + Verbinden

Zeitkritische Übergänge

liegen bei konventionellen Anlagenplanungen mit schrittweisen Abfolgen oft zwischen den einzelnen Projektphasen. Zusammen mit Brüchen infolge wechselnder Kapazitätsvorgaben, undefinierter Fertigungsphilosophien oder Bauteiländerungen setzen sie Ursachen für Zeitverzögerungen und Zusatzkosten im Projekt.

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MRK + Cobots

Robotik im Aufwind

Seit Anfang 2010 steigt die Nachfrage nach Industrierobotern weltweit wieder an. „Der Trend zur Automatisierung, der durch die Wirtschaftkrise 2009 gestoppt wurde, setzt sich wieder fort“, sagte Åke Lindqvist, Präsident des IFR Statistical Department.

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Handhabungstechnik

Heißer Finger

Das Handlingsystem für ein Walzwerk kommt von Müller Maschinentechnik. Es bietet eine Zehn-Meter-Fahrachse mit aufgesetztem Roboter. Dafür wird ein Kawasaki MX 350 Sechs-Achsen Industrieroboter mit 350 Kilogramm Traglast montiert.

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Handhabungstechnik

Nur aufstecken

Ein neues System zum Bau von Greifern für Industrieroboter kommt von AGS: PreciGrip verbindet die verschiedenen Bauteile eines Greifers durch ein patentiertes Prismensystem. Dadurch ergeben sich Vorteile: schnellere und präzisere Montage, mehr Stabilität sowie die Möglichkeit, nachträglich Teile im inneren Bereich des Greifers anzubringen – ohne die äußeren Elemente zu entfernen.

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