
Getriebeauslegung für Delta-Roboter
Artikel und Hintergründe zum Thema

Getriebeauslegung für Delta-Roboter
Aus antriebstechnischer Sicht gibt es kaum eine Standard-anwendung bei Delta-Robotern. Dementsprechend wird eine Auswahl von Getriebe- und Aktuatorlösungen per Katalog fast immer zu suboptimalen Lösungen hinsichtlich der Flexibilität, der Standfestigkeit und der Verfügbarkeit von Delta-Robotern führen.
Entgraten, Prüfen, Sortieren – für diese Prozessschritte der Kunststoff verarbeitenden Industrie realisiert Yaskawa roboterbasierte Lösungen. Den Schwerpunkt bilden dabei komplexe Entnahme-Prozesse für Spritzgussmaschinen.
Der Delta-Roboter MPP 3 für anspruchsvolle Picking-Aufgaben vervollständigt die Motoman-Produktpalette von Yaskawa. Die Neuentwicklung ermöglicht erstmals die technisch einheitliche Realisierung von kompletten Verpackungslinien mit Produkten des Herstellers.
Der 4-achsige Roboter MPP3 mit Parallelkinematik verbindet die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit einer hohen Traglast und einem großen Arbeitsbereich. Die vierte Achse, die so genannte Handachse, ist deutlich stärker ausgeführt als bei vergleichbaren Modellen.
Der Vorläufer IRB 340 FlexPicker erreichte bereits in mehr als 1.800 Installationen weltweit. Die zweite Generation der Delta-Roboter IRB 360 FlexPicker soll dieses Ergebnis noch übertreffen. Dafür punktet sie mit größerer Armlänge, größerem Arbeitsraum und höheren Geschwindigkeiten.

Auf der weltweit größten Fachmesse für Photovoltaik und Solarthermie, der Intersolar Europe in München, hat Festo am 9. Juni 2010 den Intersolar Award in der Kategorie "PV Produktionstechnik" gewonnen.
Der Delta Robot SDR 100 von Sigmatek ist für präzise Pick&Place-Applikationen in den Bereichen Verpackung, Handling und Montage konzipiert. Er punktet mit positionsgenauen Bewegungen in Höchstgeschwindigkeit.
Der neue Roboter Flexpicker IRB 360/1-1600 von ABB vervollständigt die zweite Generation der Delta-Roboter des Herstellers und ist speziell für die High-Speed-Handhabung von Wafern und Zellen in der Solarproduktion konzipiert.