Steuerungstechnik
Ethercat-Master untereinander
tauschen auch mal Daten aus oder synchronisieren die Uhren verschiedener Systeme – speziell in komplexeren Maschinen und Anlagen. Mit der neuen Bridge-Klemme EL 6692 für das Beckhoff-EtherCAT-Klemmensystem ist dies jetzt im I/O-System möglich. Sie ermöglicht zusätzlich zum „normalen“ Datenaustausch die Distributed-Clock-Synchronisierung (exakter Abgleich verteilter Uhren) zwischen mehreren Mastern, beispielsweise für die exakte Antriebssynchronisierung von räumlich verteilten Maschinen.
Weiterhin können mit der Bridge-Klemme unterlagerte PCs als Slave in ein EtherCAT-Netzwerk eingebunden werden. In diesem Fall wird die Bridge-Klemme des CX-Systems mit dem überlagerten EtherCAT-System gekoppelt.
Die Bridge-Klemmen verfügen über eine separate Spannungsversorgung, so dass beim Einsatz mehrerer Bridge-Klemmen der Datenverkehr bei Ausfall der lokalen Spannungsversorgung eines Teilnehmers weiterläuft. Das Klemmensystem ist ein modulares I/O-System, bestehend aus elektronischen Reihenklemmen. Das EtherCAT-Protokoll bleibt bis zur einzelnen Klemme vollständig erhalten. Für alle in der Automatisierungswelt vorkommenden digitalen und analogen Signalformen stehen entsprechende EtherCAT-Klemmen bereit. Feldbusgeräte, z. B. für Profibus, Profinet, CANopen, DeviceNet, Interbus oder Lightbus, werden über dezentrale Feldbus-Master-/ Slaveklemmen integriert. Beliebige Ethernet-Geräte können dezentral über Switchklemmen angeschlossen werden. st
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