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Vollautomatische Blechfertigung
Die Firma Dr. Hafner baute für einen Blechverarbeiter eine Acht-Achs-Roboter-Stanzanlage für die flexible und vollautomatische Inline-Einzelfertigung von Blechen. Palettenstapel bis etwa 200 Bleche mit unterschiedlichen Abmessungen werden ausgerichtet, gestanzt und transportiert. Das Handling des Bleches erfolgt durch einen Kuka-Roboter. Er transportiert die Bleche über den mit Bürsten versehenen Anlagentisch. Die Bearbeitungsdaten werden von der Konstruktion über einen OPC-Server als Auftragsdaten per Profibusschnittstelle an den Roboter übermittelt. Er rechnet aus den Geometrieparametern die Ausklink- und Stanzmaße aus und entscheidet, wie er bei diesem Blech umgreifen oder auch verfahren muss, um eine optimale Stanzgenauigkeit und Bearbeitungszeit zu erreichen. Der Arm des Roboters muss sehr genau arbeiten und trotzdem in einem gewissen Rahmen flexibel sein. Nach der Bearbeitung erfolgt der Abtransport über ein Förderband. Die Betreuung der Anlage übernimmt eine Person. Die Taktzeit bei etwa 30 bis 40 Bearbeitungen beträgt weniger als eine Minute pro Blech. gm
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