MRK + Cobots
Roboter fit für den Betrieb
Bei Roboter und deren Komponenten kommt es auf eine reproduzierbare Genauigkeit aller maßgeblichen Geometrien an, um eine hohe Verfügbarkeit der Produktionsanlagen ebenso sicherzustellen wie eine einfache Austauschbarkeit der Komponenten. Für das schnelle Ermitteln und Prüfen aller relevanten Maße dient das Lasermesssystem Wiest LaserLab von Erhardt + Abt. Es eignet sich für Roboter von ABB, Adept, Kuka und Stäubli.
Damit können Greifer und Handgelenke einfach und schnell ausgetauscht werden, ohne Nachteachen des Roboters. Dies gilt auch für Vorrichtungen nach einer Überholung oder Reparatur. Durch sogenanntes Klonen lassen sich auch ganze Roboter unproblematisch auswechseln. Die Wiederanlaufzeit nach einer Kollisions wird deutlich verkürzt.
Häufiges Nachteachen von Robotern ist nahezu ausschließlich auf mangelhafte periphere Einrichtungen wie instabile Greifer und Positionsveränderungen bei Maschinen und fördertechnischen Einrichtungen zurückzuführen. Nach dem Beheben der Ursache und dem Einmessen mit dem Lasermesssystem müssen einmal geteachte Bahnpunkte nicht wieder nachgeteacht werden und lassen sich nach jedem Ereignis wieder herstellen.
Geteachte Bahnpunkte sind unter normalen Umständen nach einer Kollision, einem Anlagenumzug oder einem Robotertausch verloren und müssen unter hohem Zeitaufwand wieder rekonstruiert werden. Mit Hilfe des Lasermesssystems lassen sich Beschädigungen und geometrische Veränderungen diagnostizieren. Bei einem mechanisch zwar funktionsfähigen, aber leicht verbogenen Greifer sind auf dieser Basis die Greifpunkte korrigierbar. Ein ganzer Roboter kann gegen ein Ersatzgerät getauscht werden, ohne dass danach ein zeitaufwändiges Nachteachen der Bahnpunkte notwendig wäre.
Wenn Roboter auftragsabhängig an unterschiedliche Maschinen und Arbeitsplätze anzudocken sind, werden oft mechanische Kopplungen eingesetzt. Sie sind jedoch aufwändig, anfällig und benötigen viel Platz. Mit dem Lasermesssystem hingegen lassen sich Roboter am neuen Arbeitsort automatisch einmessen. Alle Bahnpunkte werden dabei korrigiert. Der Roboter kann ohne mechanische Einstellarbeiten und ohne das Teachen der Punkte sofort seine Arbeit aufnehmen. rm
Das könnte Sie auch interessieren
Robotik und autonome Kommissionierung
Locus Robotics übernimmt Nexera Robotics und erweitert autonome Lagerlogistik
Locus Robotics übernimmt Nexera Robotics und könnte damit einen entscheidenden Schritt Richtung universeller Lagerautomation gemacht haben. Eine neue Greiftechnologie soll nun ermöglichen, was bisher als schwer automatisierbar galt.
mehr...Schonendes Räderhandling
In der neu gegründeten Sparte Eisenmann Robotics entstehen neue Robotics-Konzepte zur Steigerung des Automationsgrades in modernen Produktionsstätten.
mehr...Greifsysteme und Vakuum-Erzeuger
Auf der Automatica präsentiert Schmalz neue Greifsysteme und Vakuum-Erzeuger. Außerdem sind Exoskelette zu sehen, mit denen Beschäftigte schwere Werkstücke mühelos bewegen.
mehr...Smarter Universalgreifer für die Leistungselektronik
Der Leistungselektronikhersteller Semikron Danfoss hat in einer Robotikzelle den mechatronischen Parallelgreifer EGU 50 von Schunk im Einsatz. Er handhabt unterschiedliche Bauteile und führt sie einer Messlinie zu. Mit seinen Funktionalitäten...
mehr...Schmalz übernimmt Fingergreifer von Soft Robotics
Der Vakuum-Spezialist Schmalz erweitert sein Greifer-Portfolio und übernimmt die Produktfamilie mGrip des US-amerikanischen Unternehmens Soft Robotics (SRI) mit allen Konfigurationen der Fingergreifer, Patenten und dem zugehörigen Know-how.
mehr...Nutzenlöten mit Spezialgreifer
Um das Miniwellenlöten von großen Nutzen stabil und gut reproduzierbar zu machen, entwickelte Eutect einen speziellen Greifer, der unter anderem das Durchbiegen des Nutzens verhindert.
mehr...Maschinen beladen und entladen
Künstliche Intelligenz und ergonomisches Heben
Maschinen ergonomisch und effizient beladen und entladen – Schmalz unterstützt metallverarbeitende Betriebe dabei. Auf der Euroblech präsentiert das Unternehmen Lösungen für die intelligente und ergonomische Handhabung mit Vakuum.
mehr...Zuverlässiger Endeffektor für Cobots
Für verschiedenste Handling-Aufgaben sind kollaborative Roboter inzwischen vielfach im Einsatz. Hierfür bietet SMC den pneumatischen Greifer RMH in drei Varianten an; er ist zu Cobots von insgesamt zwölf Unternehmen kompatibel.
mehr...Den Zugang so einfach wie möglich machen
Verantwortung und technologischer Fortschritt gehen Hand in Hand – in Form von ressourcenschonenden und effizienten Prozessen in einem gesunden Arbeitsumfeld. Auf der Hannover Messe 2024 zeigt Schunk automatisierte Lösungen, die den Weg zu dieser...
mehr...