MRK + Cobots

Hier herrscht Freiheit

Rodriguez präsentiert das aktuelle Dünnringlager-Portfolio: Die schlanke Lagertechnik gilt wegen ihrer Eigenschaften als unverzichtbare Wälzlagerlösung in der Roboterindustrie. Kompakte Konstruktionen bei möglichst geringem Gewicht lassen sich mit Kaydon-Dünnringlagern realisieren. Sie sind gegenüber vergleichbaren Produkten durch einen kleinen Querschnitt bei großen Bohrungsdurchmessern gekennzeichnet; dieser bleibt innerhalb einer Serie bei steigendem Innendurchmesser gleich. Trotz der filigranen Bauweise sind die Lager leistungsfähig bei langer Lebensdauer. Ob zöllig oder metrisch, als Hybrid-, Ultra-Slim- oder kundenspezifische Ausführung – mit mehr als 250 Typen bietet Rodriguez die jeweils optimale Lagerlösung für jede Robotik-Applikation. Zum Beispiel auch für den autonomen Roboter Aila, der im Rahmen des BMBF-Forschungsprojekts SemProM vom DFKI Robotics Innovation Center in Bremen entwickelt wurde. Der antropomorphe Körper hat zwei Arme mit je sieben Gelenken, einen Torso mit vier Freiheitsgraden sowie einen schwenk- und neigefähigen Kopf. Hier kommt Kaydon-Lagertechnik der RealiSlim-Serie verschiedener Baugrößen und Typen in Hals, Rumpf sowie der Schnittstelle zum mobilen Unterbau zum Einsatz. Vorteil ist der große Bohrungsdurchmesser, so dass sämtliche Energie-, Daten- und Steuerleitungen innerhalb der Gelenke geführt werden können. Im autonomen Bewegungsablauf ist höchste Präzision beim Handling von Objekten gefragt, deshalb sind die Lager für eine erhöhte Steifigkeit vorgespannt. Sie bieten hohe Laufruhe und Rundlaufgenauigkeit für eine präzise Führung der gelagerten Anschlusskonstruktionen. Die Lager gibt es als Radialkugellager, Schrägkugellager und Vierpunktlager; letztere ermöglichen alternative Bauformen, da ein einzelnes Vierpunktlager oft zwei Lager ersetzen kann und somit die Gestaltung der Lagerstelle vereinfacht. pb

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